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*效率飞跃：机器人能以远超人力的速度（通常每分钟10-30次循环）不知疲倦地连续工作，显著提升生产线末端或仓库的吞吐能力。
*：程序化控制确保每一层、每一垛都严格遵循设定模式，堆垛整齐稳固，极大减少因码放不当导致的运输损坏风险。
*成本优化：长期看，机器人降低了高昂的人工成本、工险及管理成本，投资回报率可观。
*柔性适应：现代码垛机器人通常具备强大的编程能力，能快速切换不同产品尺寸、形状和垛型要求，适应多品种、小批量的柔性生产需求。
*空间利用：机器人可堆叠，化利用托盘空间和仓库容积。
1.负载与速度：计算单次抓取大重量（含夹具）及产线要求的循环节拍（包/小时）。天津企业多涉及化工、食品、物流等，物料密度差异大，务必留有余量。
2.工作范围：测量实际码放区域（长宽高）、抓取点位置、垛型高度。确保机器人可达所有关键点，避免现场改造。
3.精度要求：码垛精度通常要求不高，但若涉及精密摆放或窄垛型，需明确重复定位精度。
4.末端执行器（夹具）：重中之重！明确产品特性（尺寸、形状、材质、表面特性）。天津供应商应能提供或协同设计可靠的吸盘、夹板、组合夹具方案，并考虑其重量对负载的影响。
*应用场景：明确用于码垛什么产品（箱、袋、桶、异形件）？材质、尺寸、重量范围是多少？
*工艺要求：需要达到的码垛速度(箱/小时或袋/小时)、垛型复杂度、定位精度要求、工作节拍是否与生产线匹配？
*环境因素：工作环境是否洁净、防爆、高温、高湿？有无特殊防护要求？
*空间布局：安装区域的尺寸、高度限制、与上下游设备的衔接空间？
*预算范围：初步的投资预算（包含机器人本体、末端工具、周边设备、安装调试、培训等）。
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